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管棚管钻机钻杆怎样实现自动定位

发布日期:2022/3/29 9:48:26 访问次数:485

管棚管钻机钻杆怎样实现自动定位
地下隧道施工管棚管支护因为管棚的长度不同,倾角不同,为了对管棚管钻机的钻杆进行定位,确保支护的质量,需要借助护拱来定位。为了省去护拱的过程,需要管棚管钻机自身具有钻杆定位的功能,从而提高作业效率。
  管棚钻机钻孔作业前,钻杆定位是一项重要工序,它直接决定着管棚的质量。管棚有一定的外插角和倾角,由于管棚长度不一样,设计中都要求有相应的外插角和倾角。那么怎么确保管棚钻机钻孔过程中每个孔的外插角和倾角、怎么定位钻机的钻杆?
  现在一般是这样进行操作的: 先做护拱,护拱内埋设钢筋支撑,钢筋与管棚孔口管连接成整体。孔口管作为管棚的导向管,倾角!外插角的准确度直接影响管棚的质量。用水准尺配合坡度板设定孔口管的倾角; 用前后差距法设定孔口管的外插角。然后调整钻机,确保钻杆轴线与孔口管轴线相吻合,只有钻孔的角度在允许误差范围内,才能进行钻孔作业。
  那么管棚钻杆具体怎么定位呢?下面根据管棚钻机钻杆“定点画弧”控制系统来定位
  管棚钻机“定点画弧”控制系统在原有系统上增加两个倾角传感器,倾角传感器的角度信号 进入PCL 后,由PCL进行处理和运算,并通过通信口将处理后的角度信号送到远程操作箱的触摸屏上,操作人员可实时观察到钻杆外插角和钻杆倾角。
  钻机钻杆定位时,可以采取“定点画弧”的操作,也就是对角度的操作。
  “定点操作”:利用激光定位机身,使管棚钻机的中心轴线和断面垂直,然后动作各辅助机构,最后钻杆垂直目标孔,钻架的下表面横向方向和水平面有一个倾角即钻杆外插角,操作时可以观察触摸屏上的状态监测界面,通过各机构动作调整到目标值,完成钻杆外插角和目标孔位置的定位。
  “画弧操作”:利用管棚钻机独特的转盘设计,动作转盘,钻架以转盘的中心线为轴线转动,当钻架下表面水平时,停止动作转盘"动作钻头进给,钻头在断面上留下一个标识。然后动作各辅助机构,同时观触摸屏上的状态监测界面,最后钻头和标识接触,钻架下表面纵向方向和水平面成一角度即钻杆倾角"完成钻架倾角定位后,动作转盘,钻架沿原弧线返回原位置,完成钻杆倾角定位。
  通过PCL控制系统对管棚钻机的钻杆自动定位,相比电脑控制,适应性好,故障发生率相对较低,便于维护,这种钻杆的自动定位方法从很大程度上提高了工作效率。
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